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你朋友是过失的话，不犯罪，但要承担民事侵权责任。构成伤残的话，还要赔偿伤残赔偿金、被抚养人生活费、精神抚慰金等；不构成伤残赔偿的较少，只需医疗费、误工费、护理费等就好了。因此对于误伤至轻伤判几年要具体看其性质。